Milinkovićeva karijera trajala je više od 35 godina, a njegove uloge u kinematografiji su nezamenljive. Bio je poznat po svojoj svestranosti i sposobnosti da se prilagodi različitim ulogama, što ga čini jedinstvenim u industriji.
Milinković, poznat i kao Dezmond, bio je apsolvent na Filozofskom fakultetu, ali ga je njegova strast prema filmu odvela u svet glume. Iako nikada nije studirao glumu, uspeo je da ostvari više od 200 filmskih uloga i više od 100 uloga u TV serijama, dramama i amaterskim filmovima.
Na pitanje da li je ikada odbio neku ulogu, Milinković je odgovorio: "Nisam, to nije u mojoj prirodi. Ja volim filmove i glumu i ne verujem da ću ikada odbiti neku ulogu".
Milinković je bio glavni glumac u dva strana filma, a u karijeri je sarađivao sa oko stotinu reditelja. Igrao je oko 50 uloga u stranim filmovima, uglavnom u projektima nemačke B produkcije, ali snimao je i u Francuskoj, Španiji, Italiji, Mađarskoj, Poljskoj, Austriji...
Milinković je preminuo 1998. godine. Godinu dana ranije objavio je knjigu „Susreti”, u kojoj opisuje susrete sa ljudima koji su mu se učinili posebno zanimljivim u toku rada na filmu.
Tu je pisao kako je u Rusiji pio sa Robertom de Nirom ili kako ga je zbunio proslavljeni reditelj Mikelanđelo Antonioni.
Kažu da su batlera iz „Srećnih ljudi” pronašli mrtvog, a da je kraj života proveo u siromaštvu.
Glas javnosti/B06S